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新聞通知

【學術報告】研究生“靈犀學術殿堂”第488期之穆炳先助理教授報告會通知
2019-06-28 07:57   黨委學生工作部 審核人:   (點擊: )

全校師生:

我校定于2019年07月01日舉辦研究生靈犀學術殿堂之穆炳先助理教授報告會,現將有關事項通知如下:

1.報告會簡介

報告人:穆炳先助理教授

時間:2019年7月1日(星期一)上午10:00(開始時間)

地點:長安校區教育實驗學院109報告廳

報告題目:多機器人,無人機網絡控制:理論,實驗與應用

內容簡介:

本次報告分為學術報告和留學經驗分享

學術報告簡介:網絡控制技術是國際控制領域廣泛研究的前沿控制技術,具有廣泛的應用前景和巨大的經濟效益。特別是隨著現代互聯網技術的發展,網絡控制技術將滲透到未來人類生產生活的各個領域,如遠程工業控制系統、智能交通控制系統、物流系統、軍事技術和化工過程控制等。報告首先介紹網絡化控制系統中,多機器人系統的多采樣率,通訊時延分布、特性,以及相對應的有效控制方法;然后,提出四旋翼無人機的魯棒控制方法,理論與實驗結果。最后,介紹模型預測控制的基本思想方法,優點和其在水下航行器控制上的應用。

北美留學經驗分享:作為教育實驗學院2005級院友、學長,通過切身求學經歷,向學弟學妹們分享北美留學見聞,及自己學習、生活的成長經歷。此外,介紹北美工業界、學術界的就業情況,為同學們提供學業、職業規劃建議。

2.歡迎各學院師生前來聽報告。報告會期間請關閉手機或將手機調至靜音模式。

黨委學生工作部

教育實驗學院

2019年6月27日

報告人簡介

穆炳先:美國新罕布什爾大學(University of New Hampshire)機械工程系助理教授,博士生導師。曾就職于加拿大通用汽車公司,從事無人駕駛車輛主動安全性能開發,以及在線故障診斷算法研究。在TIE,TCYB, TCST, TMECH,ACC等國際頂級期刊,會議發表論文10余篇,為20多個國際期刊、會議審稿200余次。

主要研究興趣:模型預測控制,網絡與分布式系統,信息物理系統,機器人與機電一體化,自助系統導航控制,多智能體集群控制理論及實驗研究,無人駕駛車輛控制算法研究等。

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